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コンピュータの修理保証期間の延長に役立っています

PCを買ったときにエラーが発生した時点を考えて5年間の延長保証をつけましたその時は一応つけておこうという感じでクリックしたのですが、これが大正解5年以内に二回ものコンピュータが故障して、コンピュータの修理を依頼しなければならなくなりました。 2度の故障も延長保証が必要と高額な修理費を支払ってはいけないところでした。 1年間の保証も、PCの場合は、無理だと感じました。延長保証の費用は決して安価なあまされていませんが、コンピュータの修理は決して安くはありません。延長保証は、PCに必要だと思います。
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　東日本大震に端を発した福島第一原子力発電所の事故。米国iRobot社は、原子炉建屋に初めて入ったロボットの供給元として一躍有名になったが、PackBotのような陸上ロボットだけでなく、水中ロボットも発売している。

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　RISCON TOKYO 2011（危機管理産業展）に併催された「テロ対策特殊装備展 ’11」（SEECAT ’11）」の東陽テクニカ・ブースでは、iRobot社のUUV（Unmanned Underwater Vehicle）として「Seaglider」が展示されていた。本製品の国内での取り扱いは、東陽テクニカが唯一だという。

　このロボットは、もともとワシントン大学と米海軍が長期にわたり研究開発していたが、その技術をiRobot社が買収して製品化したものだ。Seagliderは、スクリューがなくても海中を沈降・浮上を繰り返しながら進めるユニークな無動力型自律航走水中ロボットである。スクリュー不要で潜行して動かせる原理は、本体内部にあるオイルタンクに秘密がある。そのタンクの先端に「ブラダー」と呼ばれるゴム風船のような部品があり、オイルがブラダーに入ることによって、膨らんだ分だけ体積変化が起こり、比重が軽くなって浮くようになるのだ。逆にブラダーが萎めば本体が沈む。

　またシャフトが付いたリチウムバッテリーを前後に動かすことで、本体前後の傾きを変えたり、バッテリー周りのウエイトを回転させることでローリンングやピッチングなどのコントロールが可能だ。あとはグライダーのように、水中を悠々と移動する。もちろんUUVなので、難しい操縦は一切必要ない。あらかじめ設定されたポイントに沿って無人で航海することができ、内蔵バッテリーによって5000km以上の距離を7ヵ月間にわたり航走できるという。

　また温度、深度、音響、流速、放射線などの計測センサーを搭載し、これら物理量を海中で自動計測できる。さらに水中マイクロホン（パッシブ音響ソナー）を付ければ、潜水艦やテロダイバーなどを発見できる。重要施設周辺に投入することで、船による監視をせずにセキュリティ対策が施せる。これらSeaglider側で取得した各種データは、本体のアンテナが海面に浮上したときに、イリジウム衛星を経由して陸上ベースステーションへ転送する仕組みだ。本体浮上時には、GPSで自身の位置情報を確認し、位置を補正したり、逆にベースステーションから新しいミッションを受けとれる。

　現在、Seagliderは140台以上が運用されており、米海軍、政府機関、研究所の海洋学者に対し、海洋物理に関する各種データを提供しているそうだ。和歌山の保険会社ランキングコーナーまた最近ではメキシコ湾岸での海洋汚染調査にも使われた実績がある。ただし、海洋データの取得や軍事での監視が主な目的であり、今回の大震災のような人命救助のための探索などは難しいという（東洋テクニカ担当者談）。

　このほかにも同社ブースでは、夜間や濁水中での視認が可能な水中音響カメラとして「DIDSON」なども展示。これはレスキュー活動や機雷探査などで活躍するものだ。1.8MHzと1.2MHzの2周波音響式で、1.8MHzのビームで15mまで、あるいは1.1MHzのビームで40mまで探査できる。


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　ここでは、RISCON（危機管理産業展2011）展示会場で目を引いたユニークなビークルについて紹介しよう。

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　まず面白かったビークルの1つに水陸両用車が挙げられる。帝国繊維（テイセン）は、一般車が走行できない雪原や泥濘地、がれ地、段差、急斜面に加え、水上も走れる「Teisen Argo」を展示していた。

　これはオンタリオ・ドライブ＆ギア・リミテッド製の8輪駆動・8輪マルチビークルで、災害救助や救急搬送、僻地物資輸送、海岸パトロールなど、幅広い分野で活用されている。定員は陸上で6名、水上では4名だが、車の片サイドに救命用として人を搬送できるストレッチャーも付いている。31馬力のV型2気筒水冷エンジンを採用し、40km/h（陸上）および4km/h（水上）の速度で走行できるという。

　水陸両用車はモリタのブースでも紹介されていた。ST Kinetics社製の「Red Salamander」がそれだ。Teisen Argoと同様に、緊急救助や医療活動、物資運送、消火活動など災害救援活動で活躍する。災害現場に応じて、消火・搬送などの据付ユニットや、荷降ユニット、無線通信機、発電機／油圧装置、照明などのオプションを用意している。

　救援活動の際に堀削できるように、前部にブルドーザー、後部に油圧ショベルを取り付けることも可能だ。乗員は前部キャビンと後部キャビンを含めて最大24名。後部キャビンは、医療向け緊急搬送の場合に備えて、4名分のストレッチャーに対応する。また物資補給では4400kgまで貨物を載せられる。駆動系は機動性に優れたクローラー式を採用しており、屈折型ステアリングによって荒地でもスムーズに進入する。

　モリタのブースでは、もう1つユニークなビークルとしてUAV（Unmanned Aerial Vehicle）を紹介していた。microdrones社の「md4-1000」というユニークな機体だ。福島第一原発では、垂直離着陸方式の小型無人飛行機「T-Hawk」が投入されたが、md4-1000も同様の小型無人飛行機で、上空の一点に留まりながら、地上のPCに映像を送信できる。

　もちろんUAVなのでGPSを搭載しており、作成した自動飛行プランに従って自由に飛行する。T-Hawkとの違いは、4つのプロペラをバッテリー（リチウムポリマー）により駆動する方式であること。機体の重量は3kg弱と軽量だ。最大積載重量は1.2kgほどだが、機体の下部に高感度Liveカメラ、赤外線Liveカメラ、デジタル一眼カメラ、HDビデオカメラ、ガス検知センサーなどを取り付けることも可能だ。刺激となったがん保険比較をお探しなら


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